Родился 22 февраля 1946 в селе Коханово Толочинского района Витебской области Белорусской ССР.
В 1956 - 63 учился в Свердловском суворовском военном училище. В 1966 окончил Ленинградское высшее общевойсковое командное училище, в 1979 - Военную академию им. М. В. Фрунзе, Военную академию Генерального штаба (1987).
После окончания военного училища был назначен командиром стрелкового взвода мотострелкового полка в Закавказском военном округе.
Затем занимал должности командира мотострелковой роты, начальника штаба - заместителя, а затем командира мотострелкового батальона в Закавказском военном округе, начальника штаба - заместителя командира мотострелкового полка в Среднеазиатском военном округе.
Командовал мотострелковым полком в Центральной группе войск, был заместителем командира и командиром дивизии.
В 1979 командовал 350-м мотострелковым полком, который первым вступил в афганскую войну.
В 1987 был назначен первым заместителем командующего армией в Среднеазиатском военном округе.
В последующем - командир армейского корпуса, заместитель командующего войсками Туркестанского военного округа (начальник оперативной группы Министерства обороны СССР по Казахской ССР).
С 1991 по 1993 - первый заместитель начальника штаба Забайкальского военного округа, заместитель командующего войсками округа по боевой подготовке - начальник управления боевой подготовки Забайкальского военного округа.
С апреля 1993 - начальник штаба - первый заместитель командующего войсками Забайкальского военного округа.
С февраля 1996 - первый заместитель командующего войсками Северо-Кавказского военного округа (СКВО).
29 июля 1997 назначен командующим войсками (СКВО). 26 мая 2000 официально освобожден от этой должности.
17 августа 1999 назначен командующим объединенной группировкой МО и МВД РФ в Ботлихском и Цумадинском районах Дагестана.
18 мая 2000 был назначен полномочным представителем Президента РФ в Северо-Кавказском федеральном округе.
Герой Российской Федерации.
Генерал армии.
Женат, имеет троих сыновей. Двое старших - кадровые офицеры. Старший сын В.
Казанцева во время чеченской войны получил серьезное увечье. Младший -
Виктор - курсант военного института.