Родился в 1942, русский.
В 1965 окончил Московский горный институт.
С 1965 работал в тресте "Якуталмаз". Начинал горным мастером карьера, затем с 1965 - заведующий лабораторией в НИИ "Якутгипроалмаз". Затем работал главным инженером на Удачнинском месторождении.
С 1975 по 1978 - главный инженер ПО "Якуталмаз".
С 1978 - генеральный директор ПО "Якуталмаз".
С 1983 - руководитель "Союззолото", заместитель министра цветной металлургии СССР.
С 1988 по декабрь 1991 - председатель Главного управления драгоценных металлов и алмазов при Совете Министров СССР (Главалмаззолото).
До 1992 - президент российской корпорации "Алмаззолото".
19 февраля 1992 была образована акционерная компания "Алмазы России - Саха". С августа 1992 по август 1993
Рудаков - президент АК "Алмазы России - Саха".
В 1994 - 95 работал в иностранной фирме за рубежом.
С 1996 - президент финансово-промышленной группы "Еврозолото".
24 декабря 1999 назначен заместителем министра финансов РФ - руководителем Гохрана РФ.
Женат. Имеет двоих сыновей.