Родился в 1948.
В 1970 окончил Тульский политехнический институт. Защитил кандидатскую диссертацию.
Преподавал в Тульском артиллерийском училище.
С 1983 по 1990 служил в Главном управлении кадров (ГУК) Министерства обороны.
Работал в комитете по подготовке и проведению военной реформы.
С сентября 1991 - заместитель начальника ГУКа.
С июля 1992 - военный советник В. Шумейко. По некоторым данным, рекомендован в аппарат правительства Дмитрием Якубовским.
С 1993 по 1994 - генеральный директор государственной компании по экспорту и импорту вооружений и военной техники "Росвооружение".
В 1994 в ходе финансовой проверки ГК "Росвооружение" стало известно, что руководство компании утаило от государственной налоговой службы 137 млрд. руб. прибыли, в результате чего в казну не поступило 44 млрд. руб.
В ноябре 1994 В.
Самойлов был освобожден от занимаемой должности.
В августе 1994 включен в Совет по промышленности и предпринимательству при Правительстве РФ.
В настоящее время - генеральный директор АО "Автопромимпорт".
Член Совета по внешней и оборонной политике.
