Родился в Смоленске в 1925 году. Во время Великой Отечественной войны жил в Забайкалье. В январе 1943 года был призван в армию. С мая 1943 года сражался на фронте. За мужество в боях с немецко-фашистскими захватчиками. Указом Президента Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года младшему сержанту Евстегнееву присвоено звание Героя Советского Союза. А. Д. Евстегнеев умер в 1962 году.