Родился 21 ноября 1936 в Москве. Отец погиб в 1937. Мать, экономист, умерла в 1981 в Париже.
В 1952 - 54 работал актером Новосибирского ТЮЗа, в 1955 - актером кино.
В 1956 - 60 учился на факультете журналистики МГУ (диплом не получил из-за ареста).
В 1956, 1959, 1960 работал в газете "Московский комсомолец". С 1958 по 1959 работал режиссером Кимрского драматического театра. В 1957 работал на Центральном ТВ.
В 1960 издал 3 выпуска самиздатовского альманаха "Синтаксис".
Арестован в июля 1961 "за подделку документов" - сдал экзамен за своего товарища.
До 1967 был рабочим Государственного литературного музея.
Арестован 17 января 1967 за участие в составлении "Белой книги" о суде над писателями Синявским и Даниэлем в 1965. Осужден в 1967 по ст. 70 УК РСФСР на 5 лет лагеря. Находился в мордовском политическом лагере ЖХ/17. После освобождения прописался в подмосковном городе Таруса.
С апреля 1974 - распорядитель Русского общественного фонда помощи преследуемым и их семьям, созданного А. И. Солженицыным в Швейцарии. Член-учредитель Московской Хельсинкской группы.
Арестован 3 февраля 1977. 13 июля 1978 приговорен к 8 годам лагерей особого режима по ст. 70 (антисоветская пропаганда) УК РСФСР. С 1 сентября 1978 отбывал наказание в мордовском политическом лагере ЖХ385/1-8/, где участвовал в работе созданной там Хельсинкской группы. Освобожден 27 апреля 1979.
С 1980 по 1986 - международный представитель американских профсоюзов AFT - CIO.
С 1987 по 1997 - член редколлегии газеты "Русская мысль" (Париж).
Владеет английским языком.
Коллекционирует бело-синий фарфор.
Женат. Жена - Ирина (Арина) Жолковская-
Гинзбург. Двое детей.