Родилась 9 декабря 1954 в г. Буй Костромской области в семье служащих, русская.
В 1977 закончила юридический факультет Ярославского государственного университета. Доктор юридических наук.
До 1984 - консультант, затем - старший консультант Ярославского областного суда.
С 1984 по 1992 - ассистент, доцент, заведующий кафедрой, старший научный сотрудник Ярославского государственного педагогического института.
С 1992 - доцент, затем профессор кафедры уголовного права и процесса Ярославского государственного университета.
Была экспертом конституционной комиссии Ярославской области, автором проекта Уголовно-процессуального кодекса России.
12 декабря 1993 была избрана депутатом Совета Федерации.
С января 1994 по январь 1996 - заместитель председателя Комитета Совета Федерации по конституционному законодательству и судебно-правовым вопросам.
17 декабря 1995 была избрана депутатом Госдумы РФ второго созыва.
С июня 1998 по май 1999 - член специальной комиссии Государственной Думы РФ по импичменту.
19 декабря 1999 стала депутатом Государственной Думы РФ третьего созыва.
Заместитель председателя Комитета Госдумы РФ по этике.
Председатель Ярославского областного отделения объединения "Яблоко".
Муж, Михаил Мизулин, - юрист, возглавляет ярославскую областную первичную организацию "Яблока". Имеет сына и дочь.