Родился 5 января 1952 в г. Горьком в семье рабочих, русский.
В 1975 окончил юридический факультет Казанского университета по специальности "Правоведение" и поступил в аспирантуру по специальности "юрист-международник". Доктор юридических наук, профессор.
С 1978 работал ассистентом, затем доцентом кафедры государственного права и советского строительства юридического факультета КазГУ.
В 1982 - 83 - преподаватель в Национальной школе права Республики Гвинея-Бисау, а в 1987 - 88 преподавал в университете Демократической Республики Мадагаскар.
Возвратившись в 1988 из Африки, перешел на партийную работу.
С 4 июля 1991 до декабря 1995 - вице-президент Республики Татарстан.
С 1993 - член редколлегии журнала "Мирас".
5 марта 1995 избран народным депутатом Республики Татарстан, с 30 марта - председатель Госсовета Татарии.
С января 1996 - член Совета Федерации РФ.
19 января 1996 избран заместителем Председателя Совета Федерации.
4 мая 1998 указом Президента был назначен послом России в Брюсселе при Европейском Союзе.
Имеет дипломатический ранг Чрезвычайного и Полномочного Посла.
Член-корреспондент Академии наук Республики Татарстан. Академик Академии гуманитарных наук и Международной академии информатизации. Автор более 100 научных работ по вопросам государственного строительства и международного права.
Владеет французским, английским и португальским языками.
Увлечения - плавание, театр, путешествия, подводная охота. Мастер спорта и призер России по морскому многоборью.
Воинское звание - подполковник.
Награжден орденом Почета (1996).
Жена,
Лихачева Наиля Иматовна, - помощник прокурора Татарстана. Две дочери, Ильнара и Рената, - школьницы.