Дата рождения 7 ноября 1951 г. cело Бурмакино Некрасовского района Ярославской области. Окончил Ярославское высшее зенитно-ракетное командное училище ПВО, затем -- юридический факультет Ярославского государственного университета по специальности "правоведение".
Также окончил аспирантуру Харьковского юридического института по кафедре терии государства и права.
В 1984 г. защитил кандидатскую диссертацию, посвященную теоретическим проблемам правотворчества.
В 1989 г. избран народным депутатом РСФСР и назначен заместителем председателя комитета Верховного Совета по законодательству.
В 1990 г. избран народным депутатом РСФСР.
На I Съезде народных депутатов РСФСР избран членом ВС РСФСР.
В 1990-1991 гг. был членом Верховного Совета РСФСР, членом Совета Республики Верховного Совета РСФСР, заместителем председателя комитета Верховного Совета РСФСР по законодательству. На V Cъезде народных депутатов 29 октября 1991 г. избран судьей Конституционного Суда РФ.
Прекратил свои депутатские полномочия РФ 30 октября 1991 г., в связи с избранием членом Конституционного Суда.
На первом заседании КС РФ избран его секретарем.
Досье на Рудкина Ю.Д.