Родился 26 октября 1945 в Москве.
В 1969 окончил Московское высшее техническое училище (МВТУ) им. Н. Э. Баумана (ныне - Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана) по специальности "Радиоэлектроника".
В 1972 закончил аспирантуру в Институте США и Канады АН СССР. Доктор исторических наук. С 1987 - профессор. Специалист по военно-политическим вопросам и национальной безопасности.
Занимался разработкой военных технологий и изучением возможностей применения их в гражданской промышленности.
С 1973 работал в Институте США и Канады АН СССР. С 1984 - заместитель директора института - Георгия Арбатова.
В 1980-е был одним из экспертов, занимавшихся подготовкой договоров по разоружению между США и СССР. Считается одним из главных разработчиков принятой в 1987 военной доктрины стран-участниц Организации Варшавского Договора.
3 апреля 1992 был назначен первым заместителем Министра обороны РФ, впервые став гражданским руководителем такого высокого ранга в военном ведомстве России (с января 1996 - статс-секретарь - первый заместитель Министра).
Возглавляет Центр по изучению проблем конверсии и приватизации РАН.
С 28 августа 1997 - государственный военный инспектор - секретарь Совета обороны.
С 3 марта по 10 сентября 1998 был секретарем Совета безопасности России.
2 апреля 1998 был утвержден членом Открытого наблюдательного совета в ОАО "ОРТВ".
В сентябре 1998 был назначен и. о. вице-президента РАН.
Руководитель Центра проблем национальной безопасности России при МГУ.
С сентября 1999 - член Научного совета при Совете безопасности РФ.
19 декабря 1999 был избран депутатом Государственной Думы РФ третьего созыва.
Заместитель председателя Комитета Государственной Думы по промышленности, строительству и наукоемким технологиям.
Полковник (2000).
Член-корреспондент АН СССР, затем РАН.
Является автором 12 монографий по вопросам военной политики, конверсии, разоружения.
Член Российской академии общественных наук. Почетный председатель Союза регбистов России и Союза регбистов СНГ.
Хобби - игра в регби.
Женат, имеет двоих детей.