Родился 16 апреля 1942 в Рязанской области в многодетной крестьянской семье.
Окончил железнодорожное техническое училище. В 1971 экстерном окончил два факультета Тихоокеанского высшего военно-морского училища, инженер.
Работал на строительстве Братской ГЭС и Казахстанской Магнитки.
В 1967 - 69 - преподаватель военной подготовки, в 1969 - 78 - старший помощник начальника отряда по учебно-лабораторному оборудованию, в 1980 - 90 - начальник отдела военно-технической информации Тихоокеанского флота. 19 августа 1991 объявил себя новым командующим Тихоокеанского флота и приказал не выполнять распоряжения ГКЧП. За действия во время путча был награжден медалью "Защитнику свободной России". Служил до 1993. Капитан первого ранга в отставке.
В 1990 был избран депутатом Приморского краевого Совета.
26 июня 1993 был избран мэром г. Владивостока.
В 1994 был обвинен в получении взятки, в связи с чем дома и на работе
Черепкова были произведены обыски.
В марте 1994 Е. Наздратенко назначил исполняющим обязанности мэра Владивостока сотрудника администрации края Константина Толстошеина. Мэрия по распоряжению губернатора была взята омоновцами штурмом, а находившийся в предынфарктном состоянии
Черепков вынесен из здания силой.
В конце апреля 1994
Черепкову было официально предъявлено обвинение в получении взятки. 28 ноября 1994 Генеральная прокуратура РФ прекратила уголовное дело против В.
Черепкова "за отсутствием события преступления".
В сентябре 1995 создал и возглавил Всероссийский союз правозащитников.
26 сентября 1997 во время зарубежной поездки
Черепкова Приморская краевая дума приняла решение о временном прекращении его полномочий. И. о. мэра был назначен заместитель
Черепкова Юрий Копылов. В.
Черепков по возвращении из командировки лег в больницу и назначил своего и. о. мэра. 22 октября 1997 краевая дума отменила свое решение.
11 декабря 1998 был отстранен от обязанностей мэра Владивостока.
17 января 1999 был избран депутатом Владивостокской городской думы.
На первом заседании депутаты думы избрали В.
Черепкова спикером думы и мэром Владивостока.
22 января 1999 Юрий Копылов подписал постановление об упразднении мэрии Владивостока и образовании вместо нее городской администрации.
В начале апреля 1999 Первореченский районный суд г. Владивостока признал незаконным избрание
Черепкова депутатом Владивостокской городской думы.
26 марта 2000 был избран депутатом Государственной Думы РФ третьего созыва.
С 26 апреля 2000 - член Комитета Государственной Думы по безопасности.
18 июня 2000 на выборах мэра Владивостока занял второе место.
Инвалид второй группы.
Член правления Союза российских городов.
Изобретатель СССР, заслуженный рационализатор РФ.
Женат. Жена, Валентина Петровна, - зубной врач. Была уволена с работы сразу после второго захвата мэрии Владивостока в 1998. Сын Владимир.
