В противоположность отцу и братьям, отстаивавшим политическую особность полоцкой земли,
Давид сближается с киевскими Ярославичами и участвует в их походах: удачном (1103) на половцев и неудачном (1104) - на своего же брата, минского Глеба . В 1127 г. он оказался, однако, неприемлемым для Ярославичей князем Полоцка, где он около этого времени заменил брата Глеба. Под влиянием
военных неудач и в угоду Киеву, полочане изгнали
Давида, но в 1129 г. после смерти своего преемника Рогволода
Давид с согласия Ярославичей снова стал князем полоцким. Когда
Давид отказал Мстиславу Киевскому в помощи против половцев, он с 4 полоцкими князьями был сослан в Царьград; княжество полоцкое вошло в состав владений Мстислава (до 1132 г.). Есть известия, что
Давид с преподобной Ефросиниею Полоцкой и ее сестрой во второй половине XII в. ездил в Иерусалим. - Ср. В. Данилевич "Очерк
истории Полоцкой земли до конца XIV столетия" (Киев, 1896).