Семен Крнстантинович - удел. кн. оболенск., боярин и воевода вел. кн. моек. Дмитрия Ивановича Донского, сын удел. кн. оболенск. Константина Ивановича, после гибели которого от рук литовцев (1368) ушел с братьями на службу в
Москву. Участвовал в общерус. походе (1375) на Тверь. В Куликовской битве (1380) вместе со своим братом, кн. Иваном
Константиновичем, командовал сторожевым полком и первым привял на себя удар тат. конницы.
