Родился 31 июля 1945 в Москве. Отец - инженер, мать - врач-гинеколог.
Будучи школьником, ушел работать в экспедицию в Сибирь, за что был исключен из школы. Работал на авиационном заводе токарем, электромонтажником. Среднее образование получил в вечерней школе.
Поступил в Московский институт электронного машиностроения, где играл в Театре студенческих миниатюр. Затем перешел учиться в Московский инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева. Во время учебы играл в институтской команде КВН.
С 1971 по 1977 работал на Заводе им. Лихачева, с 1977 - в пусконаладочном управлении ЗИЛа.
С 1979 занимался литературной деятельностью - писал тексты и сценарии для передач "А ну-ка, парни!" и "А ну-ка, девушки!".
С 1980 - член союзного комитета московских драматургов.
В 1988 стал автором сценария и ведущим первого московского конкурса красоты.
С 1989 по 1991 работал аукционистом.
С 1991 - постоянный ведущий телевикторины "Поле Чудес" телекомпании "ВиД". В 1995 - 96 - ведущий развлекательной программы "Анализы недели". С 1995 стал также ведущим программы "Колесо истории" (РТВ), которая после закрытия на РТВ перешла на телеканал ОРТ.
На выборах 1995 баллотировался кандидатом в депутаты Государственной Думы РФ.
В июне 1996, во время предвыборной молодежной кампании "Голосуй, или проиграешь!" по переизбранию Президента РФ,
Якубович и популярный телеведущий Юрий Николаев совершили "Концертно-познавательный перелет "Ельцин - наш Президент!".
Хобби - коллекционирование справочников.
Женат. Сын - Артем Антонов. Дочь Варвара (1998). Внучка (апрель 2000).