Робот-саламандра продемонстрировала эволюцию позвоночных
Известно, что саламандры плавают в воде так же хорошо, как угри, однако как только их брюхо касается земли, они пользуются четырьмя лапами как обычные ящерицы.
Большинство специалистов считает, что саламандры повторяют облик первых позвоночных, вышедших на сушу из воды. Для того, чтобы показать, как происходила эволюция, ученые изготовили робота Salamandra Robotica с электронной нервной системой, которая должна имитировать работу настоящей при различных способах передвижения.
Для начала специалистами была разработана компьютерная модель нервной системы, а затем был изготовлен робот из девяти желтых пластиковых сегментов с батареей и микроконтроллером.
В воде Salamandra Robotica могла плавать с помощью волнообразных движений, как минога, а на суше передвигаться медленной походкой, S-образно изогнув свое тело. Таким образом, полагают ученые, первым существам, ступившим на землю, не пришлось полностью ?перестраивать? нервную систему, а лишь немного ее видоизменить.
|
