Роботизированная рука учится переворачивать блины
Новый подход позволяет роботу приобретать новые двигательные навыки, изучая соединения через переменные управления двигателями.
Продемонстрированный навык сначала кодируется в компактной форме через измененную версию Динамических Примитивов Движения (DMP), которые инкапсулируют корреляции информации. Максимизация ожидания основана на закреплении обучения и последующего использования для модуляции смеси динамических систем, инициализирующих демонстрацию пользователя. Этот подход оценили на роботизированной руке 7 DOFs Barrett WAM с управляемым крутящим моментом. Проводятся два эксперимента изучения: задача, где робот должен приспособить изученное движение для избегания препятствий и задача динамического переворачивания блина...
|
Головин Александр Павлович
МАКСИМОВА Марина (МакSим)
GUF (Гуф)
АРШАВИН Андрей Сергеевич
АМИРОВ Саид Джапарович
МЕЛЬНИКОВА Даша
ЗАДОРОЖНАЯ Настя (Стася)
СЫЧЕВ Дмитрий
Влад Топалов
ДАФФ Хилари(Hilary Duff)
ШАТУНОВ Юрий Васильевич
