Робот-улитка обучился ползанию по потолку
Аннет Хозои и её коллеги из Массачусетского технологического института (MIT) создали робота-улитку, который может ползать по вертикальным стенам и даже по потолкам,
именно тем способом, каким это делают настоящие улитки.
Сам проект Robosnail далеко не нов, первая версия этого робота появилась в MIT в 2003 году. Но современный вариант робота "научился" подниматься, как настоящая улитка, по вертикальной стене и прилипать к потолку.
Исследователи проверили эту его способность на доске, которую постепенно поднимали вверх, вплоть до вертикального положения, а потом и вовсе перевернули. Доска была покрыта 1,5-миллиметровым слоем синтетической слизи из материала Laponite, который напоминает клейкий секрет улитки. Именно новому составу, взятому инженерами в качестве слизи, в первую очередь, Robosnail и обязан своими новыми успехами.
Робот оснащён пятью сегментами "брюха", скрытыми под эластичной поверхностью "ноги", которые перемещаются волнообразно. Присасываясь к поверхности, робот продолжал движение при любом положении доски.
Команда также разработала математическую теорию для расчёта самых оптимальных физических параметров "слизи" и параметров робота.
Кстати, этот проект авторы задумывали не только как робототехнический, но и как оригинальный способ выяснить поведение вязких жидкостей в различных условиях.
|
