Создан рекордно чувствительный датчик осязания, способный поспорить в чувствительности с кончиками пальцев человека
Профессор Рави Сараф (Ravi Saraf) и доктор Вивек Махешвари (Vivek Maheshwari) из университета Небраски (University of Nebraska) создали осязательный робототехнический датчик, способный поспорить в чувствительности с кончиками пальцев человека.
Человек может распознать шероховатости с поперечником в половину толщины волоса, то есть, разрешение его осязательного "датчика" равно 40 микронам. В то время как существующие датчики осязания оперируют миллиметрами.
Американские учёные сумели достигнуть в осязательном датчике "человеческого" разрешения, придумав тончайшую плёнку из нескольких слоёв металла и россыпи полупроводниковых наночастиц, которые обрамили электродами.
При плотном приложении этой плёнки к объекту исследования шероховатости сжимают "бутерброд", и в этих точках наночастицы генерируют видимый свет - за счёт электролюминесценции. Картину снимает камера.
Чтобы показать точность датчика, изобретатели приложили плёнку к монетке в один цент. На полученном кадре оказались видны даже складки на одежде президента Линкольна.
Создание датчиков осязания с достаточно высокими параметрами - один из вызовов современной робототехники. Такие датчики могли бы пригодиться для пальцев роботов. А также им прочат важную роль в будущих системах роботизированной хирургии, где они могли бы передавать врачу малейшие детали оперируемого органа.
Фото: Опытный образец датчика осязания "распознал" мелкие детали на небольшой монете (фото с сайта news.bbc.co.uk).
|
