Американцы изобрели робота, котрый перемещается в пространстве на шаре
В университете Карнеги-Меллона решили, если можно так выразиться, изобрести колесо.
И весьма успешно: робот, созданный в одной из местных лабораторий, использует для перемещения в пространстве не ноги или гусеницы, а шар!
Конструкция получила название "Ballbot", что можно перевести, как "Шаробот". Она питается от батарей и может двигаться в любом направлении, динамически балансируя на единственной обрезиненной металлической опоре сферической формы.
Вес робота - около 42 кг, представление о высоте можно составить по снимку. Узкая, вытянутая вверх форма и способность легко маневрировать, по замыслу разработчиков, должны облегчить роботу существование в привычном для людей окружении, которое не так хорошо подходит шагающим роботам и роботам на колесном ходу.
Сохранять равновесие "Шароботу" помогает бортовой компьютер, получающий информацию от датчиков и выдающий сигналы управления двигателям, которые при помощи роликов приводят в движение шар. По сути дела, вся конструкция сильно напоминает шариковую мышку наоборот. Чтобы не опрокидываться во время бездействия, робот оборудован тремя выдвижными опорами.
Создателем робота является профессор Ральф Холлис (Ralph Hollis). Разработка была начата, как домашний эксперимент, а вылилась в проект, получивший двухлетний грант американского Национального научного фонда
В планах ученого - оснащение робота головой и двумя руками. Размахивание руками, считает Холлис, поможет роботу поворачиваться и поддерживать равновесие. Может быть, это и так, но не хотелось бы оказаться слишком близко к "роботу на шаре", когда он поворачивает. Или когда его электронный вестибулярный аппарат однажды даст сбой. Все-таки 42 килограмма, знаете ли ;)
|
