Родился 17 июня 1940 в Москве.
В 1963 окончил Московское высшее техническое училище (МВТУ) им. Н. Э. Баумана, в 1965 - механико-математический факультет Московского государственного университета (МГУ) им. М. В. Ломоносова. Доктор физико-математических наук.
С 1965 работал в Институте механики МГУ и преподавал на мехмате.
С 1986 по 1993 работал в Тюменском научном центре Сибирского отделения АН СССР. С 1990 - директор Института механики многофазных систем.
С 1993 - председатель Уфимского научного центра РАН.
5 марта 1995 был избран депутатом Государственного собрания (Эл Курултай) Республики Башкортостан второго созыва.
С 1996 - президент Академии наук Республики Башкортостан, председатель президиума Уфимского научного центра РАН.
19 декабря 1999 был избран депутатом Государственной Думы РФ третьего созыва.
Член депутатской группы "Регионы России - Союз независимых депутатов".
С 1991 - член-корреспондент РАН.
Лауреат Государственной премии СССР (1983).